Bi adaptasyona tevgera Mitsubishi û Yaskawa ya ku PLC û pergala ajotina servo ya linear-ê kontrol dikin, ew stacking hejmartina pir rast û durist piştrast kir.

Analîziya têkçûna sîxur, dema ku makîneyê diqede û operasyona aboneyî ya madî çêbibe, wê pêşnîyarên hişyariyê yên têkçûnê berbiçav da

Du heb firotgeha pakkirinê û yek portê betlaneyê hebe, dema ku makîneya pakkirinê hilweşe, hilbera yek dê di porta vezîvirinê de vala bike.

Cîhaza jêr bi kêrhatî parçeyên xwerû yên birêkûpêk ên pozîsyona birêkûpêk û amûrê bihevxistina li ser qurmê ye, û qefla ewle û pêbawer e.

Bernameya jêrîn dikare li ser dîmendera destikê tête sererast kirin, û cîhê jêrîn ya qewî biparêze, da ku karê serê serê pushê bide.

Bernameya lêdanê dikare li ser dîmendera dîwêr tête guheztin, û domdar bimîne, da ku aramiya ku gihaye cîhê diyarkirî yê hilberan were misoger kirin.

Bernameya compress dikare li ser ekrana touch ve were sererast kirin, bi rê ve birina bernameyê ku were qada kompresê li rast were kontrol kirin.

Amûrek moşenbarê hevrikî ya hejmartin û stacking ku ji hêla servo veqetandî ve tê rêve kirin.